Tuesday, May 27, 2008

ഫീനിക്സിന്‍റെ ശരീരശാസ്ത്രം....യന്ത്റക്കൈ...

ഫീനിക്സിന്‍റെ യന്ത്റക്കൈ...(റോബോട്ടിക് കൈ Robotic Arm)

ജീവന്‍റെ അന്വേഷണങ്ങള്‍ തേടി മണ്ണില്‍ കളിച്ചു തുടങ്ങുകയാണ് ഫീനിക്സ് ... തന്‍റെ യന്ത്രക്കൈ പ്രയോജനപ്പെടുത്തിയാണ് പര്യവേഷണങ്ങള്‍.
മണ്ണില്‍ കുഴിക്കാനും പാറ തുരക്കാനും മണ്ണിനടിയില്‍ ഒളിച്ചുകിടക്കുന്ന ഐസില്‍ പരതാനും എല്ലാം ഫീനിക്സിന് തന്‍റെ ഈ ഒറ്റക്കൈ മതി. മണ്ണിന്‍റെ രാസഘടയും ഭൌമഘടനയും(ചൊവ്വാഘടന!) എല്ലാം പരിശോധിക്കാന്‍ റോബോട്ടിക് കൈ ഫീനിക്സിനെ സഹായിക്കുന്നു. നാലു തരത്തില്‍ ചലിക്കാന്‍ റോബോട്ടിക് കൈക്ക് സാധിക്കും.

  1. മുകളിലേക്കും താഴേക്കും
  2. ഇരു വശങ്ങളിലേക്കും
  3. മുന്‍പോട്ടും പുറകോട്ടും
  4. പിന്നെ നിന്ന നില്‍പ്പില്‍ തന്നെ കൈ 360 ഡിഗ്രി തിരിക്കാനും...

2.35 മീറ്റര്‍ നീളമുണ്ട് റോബോട്ടിക് കൈക്ക്. ഏതാണ്ട് പകുതിക്ക് വച്ച് ഒരു മടക്കും റോബോട്ടിക് കൈക്കുണ്ട്. മനുഷ്യരുടെ കൈ അതേ പതി അനുകരിച്ചിരിക്കുകയാണ് ഈ മടക്കുകള്‍.
മനുഷ്യരുടെ കൈക്കില്ലാത്ത ഒരു പ്രത്യേകത കൂടി ഈ കൈക്കുണ്ട്. ഒരു കണ്ണു കൂടിയുണ്ട് ഈ കൈയ്യില്‍. Robotic Arm Camera (RAC) എന്നു പേരുള്ള ഈ ക്യാമറ കൈയ്യുടെ ഏതാണ്ട് അറ്റത്തായിട്ടാണ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത്. Surface Stereo Imager (SSI) എന്ന പ്രധാന ക്യാമറക്ക് പുറമെയാണ് ഈ കൈക്കണ്ണ്. ഏതാണ്ട് 50cm (0.5 മീറ്റര്‍) ആഴത്തില്‍ തുരന്ന് പഠനം നടത്താന്‍ റോബോട്ടിക് കൈക്ക് കഴിയും. ഇത്രയും താഴെ ഐസ് കണ്ടെത്താന്‍ കഴിയുമെന്നാണ് ശാസ്ത്രജ്ഞരുടെ പ്രതീക്ഷ. നമുക്കും പ്രതീക്ഷിക്കാം അല്ലേ?.

No comments: